飞行器自主交会对接逼近阶段单台CCD测量方法研究

摘要：

提出了一种利用单台CCD相机来实现自主交会对接最后逼近阶段的测量与控制任务.通过对安装在目标飞行器上的四个共面编码标志的测量,来实时计算追踪飞行器上CCD相机的外参数.利用求得的相机外参数和已知的坐标系间的转换参数,可以求得追踪飞行器坐标系与目标飞行器坐标系间的转换参数,从而得到两者间的相对位置和姿态系数.本文还通过了一组试验验证了该该法的可行性.

关键词：交会对接、飞行器、外方位元素、相机标定

所属期刊栏目：28

分类号：V526(航天术)

在线出版日期：2007-04-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：22-27