航天器快速姿态机动的力矩陀螺控制

摘要：

考虑一类要求快速、连续的姿态机动控制任务,设计了大角度姿态机动的力矩陀螺操纵律.针对陀螺群构型非奇异情况,考虑陀螺框架角速度上限要求,设计了基于∞范数的力矩陀螺操纵律.为了实现快速的姿态机动衔接,提出了基于参考构型的方法,并通过引入零运动实现.设计了力矩陀螺操纵律的求解算法,给出了参考构型法的解析解.仿真结果表明,该操纵律可适用于快速、连续的姿态机动控制.

关键词：单框力矩操纵律、姿态控制、最优控制

所属期刊栏目：27

分类号：V448.22(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：中国科学院资助项目10202008;广东省博士启动基金20020003024;国家留学回国人员科研启动基金

在线出版日期：2006-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：113-116,125