基于故障因子函数的鲁棒联邦滤波算法研究

摘要：

针对联邦滤波器子系统传感器故障,提出了一种基于状态递推器的滑动残差检验法,并在故障检测函数的基础上,定义了故障因子函数,用于联邦滤波器的信息分配.根据新的算法,联邦滤波器的信息分配系数可根据故障因子函数进行自动调整,以减少故障通过全局重置对其他无故障子系统的污染程度,从而减少了故障信息的影响程度和持续时间,提高了故障隔离后联邦滤波器的快速恢复能力.仿真结果表明该算法是有效的.

关键词：联邦滤波、鲁棒性、滑动残差χ2检验法、故障因子函数

所属期刊栏目：27

分类号：V249.32(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2006-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：57-60