着陆小天体的自主GNC技术

摘要：

由于目标小天体和地面站之间存在较长的通讯延迟,加之小天体的动力学环境复杂多变,传统的基于深空网的导航、制导与控制(GNC)模式已不再适合探测器着陆小天体.为了实现安全着陆小天体,探测器必须具有自主导航、制导和控制的能力.本文提出了一种着陆小天体极区的自主GNC方案:首先,基于对自然特征点的自动提取、跟踪,给出了一种着陆小天体的自主光学导航方案;接着,为了安全垂直着陆小天体的极区,设计了比例-微分控制器跟踪理想的下降轨迹、消除侧向位置和速度偏差;最后,通过数值仿真对本文所提方案的可行性进行了验证.

关键词：软着陆、小天体、自主GNC、特征跟踪、扩展卡尔曼滤波

所属期刊栏目：27

分类号：V448.22+4(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家科技攻关项目2003AA735080

在线出版日期：2006-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：21-26