航天器姿态的非线性鲁棒分散控制器设计

摘要：

研究了具有外部干扰力矩及参数不确定性的航天器姿态控制问题.针对这类多输入-多输出的不确定非线性系统,基于一种非线性鲁棒分散控制理论,设计了结构简单而易于实现的控制器.该控制器中包含的积分环节可以补偿系统的各种未知因素,同时确保恒值调节系统不存在稳态误差.仿真结果表明:所设计的鲁棒分散控制器与非线性动态逆控制器相比,具有更优越的抗干扰能力和对模型不确定的适应能力.即使系统存在外部干扰及模型不确定性,仍可在闭环系统中实现精确的姿态控制.该控制器有效地提高了航天器姿态控制的鲁棒性和适应性.

关键词：非线性鲁棒分散控制器、非线性动态逆方法、航天器、鲁棒性

所属期刊栏目：27

分类号：V249.1(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2006-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：6-11