捷联惯导位置更新中的二子样涡卷补偿优化算法研究

摘要：

研究了高动态环境下捷联惯导位置更新中的涡卷补偿算法.首先,给出了以地理坐标系为导航坐标系的位置更新算法;然后,基于曲线拟合的思想方法,推导了位置更新的二子样和三子样涡卷补偿算法,并且在划船运动(一种引起涡卷效应的典型高动态环境)下对二子样涡卷补偿算法进行优化,提出了位置更新的二子样涡卷补偿优化算法.仿真结果表明,二子样涡卷补偿优化算法的精度要比二子样涡卷补偿算法高,而其计算量与二子样涡卷补偿算法相当.

关键词：捷联惯导、位置更新、涡卷补偿、优化算法

所属期刊栏目：26

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：总装备部预研项目41309030308;航天科技创新项目

在线出版日期：2005-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：562-566