10.3321/j.issn:1000-1328.2005.01.022
基于北斗双星定位系统的组合导航滤波算法实现研究
捷联惯性导航系统的主要缺点是导航定位误差随时间增长.北斗双星定位系统是我国独立研制的一种区域性卫星导航定位系统,具有自主性强、定位精度较好的特点.因此捷联惯导与北斗双星定位的组合成为具有我国特殊意义的一种组合导航系统.论文针对北斗双星定位系统设计了一种低阶卡尔曼滤波器,建立了双星的量测噪声模型.首次提出了使用逐次逼近法来解决北斗双星系统中存在的位置滞后的问题,并且最后进行了实际的跑车验证.试验表明,该组合导航滤波算法实时性好,精度高,具有较好的工程应用价值.
双星定位、捷联惯性导航、卡尔曼滤波、组合导航系统
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V448.2(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)
国防预研基金
2005-04-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
107-111