非线性系统的块对角控制器设计及其应用

摘要：

定义了非线性系统的块对角模型;根据奇异摄动理论,将模型受控变量以时间尺度基准进行分离,形成慢变快变等结构.所设计的控制系统呈多环结构,每一层子系统(外环层)期望的稳定输入信号做为内环层的期望输出,该期望输入信号满足所设计的该层Lyapunov函数稳定要求,层层递推,最终设计出非线性系统的稳定化控制规律.若存在零动态,则其应稳定;设计的结果已经被一战术导弹的数学仿真所证明.

关键词：非线性、时间尺度、零动态

所属期刊栏目：24

分类号：TJ765.2(火箭、导弹)

在线出版日期：2003-09-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：299-302