小卫星的鲁棒自适应姿态控制

摘要：

对于中低轨道的小卫星而言,设计能克服参数不确定性及非参数不确定性影响的鲁棒自适应控制器具有重要的工程意义和理论价值.考虑存在参数不确定性及非参数不确定性,分析了小卫星的姿态动力学及运动学方程,设计出了一种鲁棒自适应控制器,证明了该控制器可以保证控制系统全局一致最终有界稳定.仿真结果验证了该控制器的有效性.

关键词：小卫星、自适应控制、鲁棒控制、姿态控制

所属期刊栏目：24

分类号：V448(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划

在线出版日期：2003-09-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：235-239