多个自由飞行空间机器人协调操作动力学控制

摘要：

本文提出了在空间微重力环境下多个FFSR协调操作动力学控制方法.首先建立多FFSR协调操作动力学模型,推导出动力学方程,其次给出了多FFSR协调操作动力学控制方案,并证明了该控制方案的稳定性,最后用计算机仿真验证了所提出的控制方法的正确性.

关键词：自由飞行空间机器人、协调操作、动力学控制

所属期刊栏目：23

分类号：V412.4(基础理论及试验)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：24-29