10.3321/j.issn:1000-1328.2002.03.009
Kalman滤波工程应用问题分析及改进方法研究
Kalman滤波方法是理论成熟和工程应用广泛的估计方法.但在工程实际中,因原始数据质量和各种初始条件的变化,Kalman滤波经常出现不收敛的现象,尽管理论上有许多克服滤波发散的机制,但工程应用效果并不明显.本文从数据残差入手,提出了改进增益矩阵的滤波方法.经仿真计算证明,该方法有效的解决了滤波发散问题,并极大的提高了估计精度.
Kalman滤波、滤波发散、增益矩阵、状态估计
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V556(地面设备、试验场、发射场、航天基地)
国家自然科学基金19971065
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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