基于H∞滤波技术的GPS/INS全组合导航系统研究

摘要：

本文根据H∞鲁棒滤波理论,提出了基于H∞滤波技术的GPS/INS全组合导航系统.该系统仅含有位置误差、速度误差和平台误差角9维状态,并利用GPS和INS的位置、速度和姿态观测信息对全部状态进行观测,组成全松组合导航系统,由H∞滤波来提高系统的鲁棒性.文中对提出的全组合系统进行了动态仿真,仿真结果表明,该系统结构简单,状态估计精度较高,系统鲁棒性好,便于工程实现,对实际工程应用具有重要的现实意义.

关键词：组合导航系统、GPS、捷联惯性导航、鲁棒滤波

所属期刊栏目：23

分类号：V249.328(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：39-43