一种三维航迹快速搜索方法

摘要：

本文提出了基于SAS的自动三维航迹规划方法.该方法通过把约束条件结合到搜索算法中去,有效地减小了搜索空间,缩短了搜索时间,从而使三维规划能够用于实时航迹规划.在搜索过程中地形信息得到了充分利用,使算法生成的航迹能够自动回避地形和威胁.实验证明,该方法能够快速有效地完成规划任务,获得满意的三维航迹.

关键词：稀疏A·搜索、地形回避、航迹规划、三维航迹

所属期刊栏目：23

分类号：TP273.5(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：13-17