10.3321/j.issn:1000-1328.2002.01.013
双臂自由飞行空间机器人捕捉目标实验研究
本文主要介绍了在地面上模拟的空间微重力环境下双臂自由飞行空间机器人捕捉目标的实验.首先介绍了双臂自由飞行空间机器人地面实验平台,该实验平台由机器人模型、视觉系统、无线通讯系统、网络系统、操作台、运动规划系统、气浮系统七个子模块构成.其次简单介绍了双臂自由飞行空间机器人捕捉目标策略,最后介绍了基于该实验平台的几种实验.
自由飞行空间机器人、地面实验平台、运动规划、协调操 作
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TP39;TP242.3(计算技术、计算机技术)
国家高技术研究发展计划863计划863-2-4-1-2
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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