基于小波神经网络的双足步行机器人步态规划控制器

摘要：

对于传统的神经网络中神经元模型在结构和信息存储能力上存在的不足,本文提出了一种基于广义小波基函数网络的神经元集聚模型.这种小波神经网络不仅收敛速度快,非线性逼近能力更好,而且具有内部结构变尺度、自适应调整和广义信息存储等智能化特点,更符合生物原型的实际情况.静态学习和准动态学习仿真实验证明这种神经网络结构的有效性.

关键词：双足步行机器人、小波神经网络、无导师强化学习

所属期刊栏目：23

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1-7