3D传感器检测和跟踪的联合优化

摘要：

在杂波环境下实现检测-跟踪的联合优化是目标跟踪中的一个重要研究课题.对3D传感器使用PDAF进行目标跟踪的情况,本文以先验检测门限优化准则为设计准则,通过用解析近似表示式拟合修正Riccati方程中的参数,给出了瑞利起伏环境下实现检测和跟踪联合优化的方法.研究和仿真表明:(1)这种检测和跟踪联合化化方法的跟踪性能优于固定虚警率方法的跟踪性能,但这种性能的改善主要体现在滤波稳定阶段;(2)基于先验检测门限优化准则实现检测-跟踪的联合优化要求信噪比要大于一定的门限,在瑞利起伏环境下,三维测量所要求的信噪比门限为2.157.

关键词：信号检测、门限、跟踪、联合优化、概率数据互联滤波

所属期刊栏目：22

分类号：V556.5;TP212(地面设备、试验场、发射场、航天基地)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：40-44