10.3321/j.issn:1000-1328.2001.04.017
基于Lyapunov方法的空间飞行器大角度姿态机动控制
本文研究空间飞行器大角度姿态机动的控制问题.为了克服大角度机动时使用欧拉角可能产生的奇异问题,文中使用四元数形式的微分方程来描述飞行器的运动.飞行器的动力学方程具有不确定性和非线性.本文应用Lyapunov方法设计了大角度姿态机动控制器,这个控制器具有按指数规律变化的增益,它大大减小了对初始力矩的要求.最后,本文给出一个例子来说明所导出的控制器的优点.
空间飞行器、姿态控制、大角度姿态机动、Lyapunov方法
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V448.22(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)
国家自然科学基金19782002
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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