多智能体机器人系统的合作编队行为研究

摘要：

本文建立了多智能体机器人系统合作编队的数学模型,并分析了它的特点;引入"队形向量”控制多个智能机器人能够编队包围捕获"入侵者”;提出了一个通信协调模型以解决系统的冲突和掉队问题;给出了系统的仿真结果.

关键词：多智能体机器人系统、编队、协同

所属期刊栏目：22

分类号：V57(航天系统工程)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划863-512-802

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：38-44