10.3321/j.issn:1000-1328.2001.03.005
INS/GPS/TERCOM组合制导系统中的
提出由坐标变换、误匹配检测和卡尔曼滤波三个单元构成的一种新型INS/TERCOM系统优化结构,并对INS/GPS/TERCOM组合系统自适应联邦滤波信息融合和分散式信息融合两种算法分别进行了研究,将这两种算法与传统的集中滤波算法进行了比较.结果表明,系统无故障情况下三种方法精度相同;而在有故障情况下自适应联邦融合法优于另两种方法.
联邦滤波、信息融合、组合导航系统、INS、GPS、TERCOM
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V249.328(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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26-32,61