模态密集空间结构的振幅优化鲁棒自适应控制

摘要：

针对可控性差且具有参数不确定性的模态密集空间结构,提出一种基于振幅优化的鲁棒自适应控制方法,通过减小可控性差模态的振幅来改进控制性能.首先对结构的标称模型进行振幅优化设计,然后以之为参考模型对实际结构进行自适应控制设计.理论上证明了,对于一定范围的参数时变不确定性,该方法能保证被控结构的渐近稳定.仿真结果表明,该方法也具有良好的动态性能.

关键词：挠性空间结构、密集模态、振幅优化、鲁棒自适应控制

所属期刊栏目：22

分类号：V448.2(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家自然科学基金69984007

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：6-11