10.3321/j.issn:1000-1328.2001.02.004
多个自由飞行空间机器人协调操作运动规划
本文提出了在空间微重力环境下多个自由飞行空间机器人协调操作运动规划算法。首先推导出多个自由飞行空间机器人协调操作的广义雅可比矩阵,其次给出了基于该矩阵的多个自由飞行空间机器人协调操作分解运运速度控制算法,最后用计算机仿真验证了该算法的正确性。
自由飞行空间机器人、广义雅可比矩阵、协调操作、运动规划
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TP242.2(自动化技术及设备)
国家高技术研究发展计划863计划
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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