10.3321/j.issn:1000-1328.2000.02.014
空间站大型柔性伸展机构的动力学仿真
本文研究了考虑构件柔性效应对空间站大型伸展机构的动力学问题.在采用柔性多体系统单向递推组集建模方法的基础上建立了任意拓扑结构的柔性多体系统的动力学方程.本文着重讨论了切割铰约束方程的建立和直接违约校正方法.数值仿真结果表明了柔性效应对空间站展开机构动力学的影响.
空间站伸展机构、柔性多体系统动力学、约束、数值仿真
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V4(航天(宇宙航行))
中国科学院资助项目;高等学校博士学科点专项科研项目
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
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