飞航导弹分层变结构控制

摘要：

飞航导弹模型可以处理成一种四层非线性、时变块对角结构,但其中一、二层模型不是仿射型模型,这在控制理论的应用上受到限制.本文应用优化线性理论,对这两层模型进行了仿射型处理,这样就得到了飞航导弹的四层非线性仿射型模型.接着,本文提出了一类非线性系统的变结构控制方法,从而对导弹进行了分层变结构控制器设计.仿真结果表明,所设计的系统具有很强的鲁棒性.

关键词：飞航导弹、控制系统、非线性仿射型模型、分层控制、变结构

所属期刊栏目：21

分类号：V4(航天（宇宙航行）)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：43-49