10.3321/j.issn:1000-1328.2000.02.006
非完整配置下姿态翻滚抑制的滑动控制
本文讨论了以非完整配置的单向推力器系统为执行机构时,刚性航天器的去翻滚控制问题.针对共面扰量降维完整配置,通过状态变换将其转化为变换系统的零扰量控制问题,基于滑动控制律实现了姿态角速度的渐进镇定,表明利用三个适当配置的单向推力器可以实现去翻滚任务.仿真结果证实了所述方法的有效性.
姿态控制、单向执行器、推力器配置、欠激励航天器、滑动模控制
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V4(航天(宇宙航行))
中国科学院资助项目
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共8页
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