10.3321/j.issn:1000-1328.1998.04.006
空间机械臂动力学奇点与回避
本文导出空间机械臂非完整约束方程,讨论自由漂浮系统动力学奇点问题,对冗余和非冗余系统分别提出避免奇点的方法,对平面运动情形得到减少奇点出现的工程方法.文中附有算例.
空间机械臂、动力学、多体动力学
19
V4(航天(宇宙航行))
中国科学院资助项目;河北省博士科研项目
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
32-36
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10.3321/j.issn:1000-1328.1998.04.006
空间机械臂、动力学、多体动力学
19
V4(航天(宇宙航行))
中国科学院资助项目;河北省博士科研项目
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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