小型四旋翼无人机序列影像三维重建实验

摘要：

传统航空影像三维重建受到时效性、成本等限制,而无人机三维重建技术是解决中小范围三维地形问题的有效手段.基于小型四旋翼无人机航拍序列影像开展了三维重建实验.首先分析了小型无人机航拍三维重建流程的特点,随后重点讨论了无人机三维重建中涉及的关键问题,包括无人机飞行姿态控制、航速、航高、重叠度和拍照模式选择等,最后对比了不同软件的重建结果.实验结果表明,通过优化控制无人机飞行姿态、航高、航速、重叠度等因素,选择合理的序列影像获取模式,在不同的软件中均可完成精度较高的精细地物三维重建.

关键词：小型无人机、序列影像、三维重建、飞行参数、关键技术

所属期刊栏目：35

分类号：P231(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：国家重大研发计划课题;中国科学院战略性先导科技专项A类

在线出版日期：2020-05-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：135-141