车载组合全景相机单片影像匹配算法

摘要：

车载组合全景影像存在严重的射影变形,纹理单一重复,造成全景单片影像匹配同名点的正确率低.由于纹理重复方向、运动物体的移动方向与摄影基线方向一致,用随机抽样一致性算法(RANSAC)结合极线几何不能有效地剔除此类误匹配,该文建议一种适宜车载组合全景单片影像的匹配流程.首先提取Harris角点特征,SIFT描述符描述特征和距离比阈值约束匹配初始同名点;然后,RANSAC结合极线几何初步剔除误匹配,特征点追踪获取同名点的多视对应,利用GPS和IMU提供的影像外参数多片前交剔除误匹配;最终通过地面点的反投影像点模板匹配,进一步增加同名像点的重叠范围.据实验分析,本流程匹配到的同名点不含有粗差,且数量充足,可满足后续空中三角测量的需要.

关键词：车载组合全景相机、Harris角点、SIFT描述符、粗差剔除、模板匹配

所属期刊栏目：31

分类号：P232(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：国家科技支撑计划2012BAJ23B03

在线出版日期：2016-05-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1-5