3维最小二乘表面匹配泛型数学模型及在机载LiDAR条带平差中的应用

摘要：

以3维表面间共轭点欧氏距离之和最小为理论基础,提出一种泛型3维表面匹配数学模型,并推导其最小二乘平差理论模型,利用该模型进行机载LiDAR点云条带平差.针对真实机载LiDAR点云数据进行条带平差对比实验,结果表明本文所提出的表面匹配模型,不仅能准确估计出相邻重叠3维表面间的正形变换参数,较好地解决机载LiDAR点云条带间配准问题,而且能同时适用于多种同名点对应准则,是一种泛型的配准模型.

关键词：3维表面匹配、条带平差、空间相似变换、激光扫描

所属期刊栏目：17

分类号：P237(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：中国测绘科学研究院重点项目7771201;Major Project of Chinese Academy of Surveying & Mapping7771201

在线出版日期：2013-12-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共13页

页码：1546-1558