改进的EM模型及其在激光雷达全波形数据分解中的应用

摘要：

随着数据存储能力和处理速度的提高,小光斑机载激光雷达系统已经可以通过数字化采样来存储整个反射波形,而不仅仅是由系统提取出来的三维坐标(即离散点云).分析波形数据最重要的优点之一是可以在后处理过程中让使用者自己来提取三维坐标.一般的分解方法基于非线性最小二乘的多项式拟合,或者有设备厂商提供的简单阈值法,无法获得高精度的分解结果.本文使用改进的EM脉冲检测算法得到回波脉冲的位置和宽度,证明是一种性能可靠、精度较高的波形分解算法.

关键词：LIDAR、EM算法、波形数字化、波形分析、高斯分解

所属期刊栏目：13

分类号：TN957.52

资助基金：National 973 programcontract 2009CB724007;the 11th 863 programcontract 2006AA12Z101

在线出版日期：2009-04-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：35-41