机载LiDAR输电线路杆塔快速定位方法研究

摘要：

杆塔位置是机载激光雷达电力巡检应用中进行输电线路点云分段、杆塔提取、变化检测的基础.为了提高其自动定位的精度和效率,提出了 一种适用于复杂地形的高压输电线路杆塔自动定位方法.首先在分析了输电线路点云相对高度、垂直和水平分布特征基础上,采用格网预处理剔除低位点格网、聚类分析确定候选类簇,然后利用格网垂直连续分布系数、高程分布系数和凸包系数等识别杆塔点所在格网,并以邻近格网中心作为杆塔水平位置.实验结果表明:相比前人的方法,算法的杆塔定位精度提高了 11.7％,查准率和召回率分别提高了 50％和20％,尤其是在地形起伏大且不连续的情况下具有较好的普适性.

关键词：机载激光雷达、点云、输电线路、杆塔定位、格网聚类

所属期刊栏目：36

分类号：P237(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：国网通用航空有限公司科技项目2400/2019-44003B

在线出版日期：2022-05-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1306-1310