10.11873/j.issn.1004-0323.2021.6.1294
输电通道机载激光点云多级配准研究
机载LiDAR在输电通道变化检测应用中的关键是多时相点云的高效高精度配准,实验将PCA主轴变换与改进ICP算法相结合提出一种多级配准方法.首先基于输电通道杆塔不易形变的特点,采用PCA算法计算对应杆塔点云的3个主轴向量,通过校正主轴方向得到两组杆塔点云的粗略位姿变换关系,然后利用改进搜索和收敛策略的IC P方法实现精配准,最后将变换参数应用于全局完成多期点云的精配准.实验表明,该方法在效率和精度方面都得到较大提升,配准前后的平均点位误差可以减小约94%.
机载激光雷达、多级配准、杆塔点云、主轴向量、输电通道
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TP75(遥感技术)
国网通用航空有限公司科技项目2400/2019-44003B
2022-05-07(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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