基于无人机LiDAR点云的多类型植被覆盖滩涂地形滤波

摘要：

滩涂是宝贵的自然资源,其地形的高精度反演具有重要科学价值,而现有技术和方法存在较大的局限性.无人机激光雷达技术可快速获取大范围滩涂高精度、高密度的三维点云数据,是滩涂地形反演的重要技术之一.如何对点云数据中滩涂植被进行高精度滤波是地形反演要解决的技术难点,尤其是当滩涂覆盖有茂密的异质性植被(如不同种类和几何形态)时,对滤波算法的通用性和鲁棒性提出了更高的要求.以上海崇明西滩湿地某一滩涂作为研究区域,选取草丛、灌木和高大乔木3类典型植被覆盖的局部区域,利用基于坡度滤波、渐进数学形态学滤波和布料模拟滤波3种常用的点云滤波算法进行点云数据处理,比较分析了 3种方法的适用性.结果表明:布料模拟滤波对于3个典型区域实验结果的总误差分别为1.57％、0.16％和0.23％,Kappa系数分别为96.74％、98.70％和99.30％.相较于其他两种算法,布料模拟滤波精度更高,更适用于多类型植被覆盖滩涂区域.因此,采用布料模拟滤波对整个研究区域进行处理,取得了较好的滤波效果,与真实地面吻合度较高.最后,通过克里金插值得到整个研究区域高精度的地形数据.

关键词：滩涂、无人机、激光雷达、植被滤波、数字高程模型

所属期刊栏目：36

分类号：TP75(遥感技术)

资助基金：国家重点研发计划;国家自然科学基金;国家自然科学基金;自然资源部地理国情监测重点实验室开放基金;上海市科委社发创新攻关项目;上海市海洋局科研项目;城市空间信息工程北京市重点实验室开放基金项目;测绘遥感信息工程湖南省重点实验室开放基金项目

在线出版日期：2022-05-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共12页

页码：1272-1283