基于直升机激光点云的分裂导线重建研究

摘要：

电力线三维模型是输电线路安全和增容分析的基础,机载/直升机激光雷达技术已经成为电力三维模型重建的重要技术手段,但少有研究涉及分裂导线的高精度建模.通过分析分裂导线点云数据的特点,提出一种基于点云分段、聚类分析和曲线拟合的分裂导线精细三维重建方法.最后利用获取的四分裂导线点云数据,考虑实际作业中可能遇到的点云缺失、密度偏低等情况,对算法进行了测试和分析.结果表明:该算法能够自适应地识别点云中分裂导线的数目,分离不同分裂导线的点云,建模结果可以满足输电线路安全分析的要求.

关键词：LiDAR、直升机电力巡线、分裂导线、聚类分析、三维重建

所属期刊栏目：30

分类号：P235;TP79(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：国家科技部重大科学仪器设备开发专项2013YQ120343,中国科学院百人计划专项09ZZ06101B.

在线出版日期：2016-04-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：1189-1194