基于SIFT和TPS算法的四旋翼无人机图像自动配准

摘要：

针对四旋翼无人机图像姿态倾角大、图像变形明显等特点,采用尺度不变特征变换(SIFT)算法和薄板样条模型(TPS)对四旋翼无人机图像进行特征点匹配和配准实验研究,从拼接图像的目视效果和配准均方差方面比较分析了TPS模型与常用的仿射变换及多项式变换模型的图像配准效果.结果表明:在SIFT算法精确的同名点匹配下,TPS变换模型能够兼顾四旋翼无人机图像的整体刚性变形及局部的非刚性变形,无论是目视效果还是均方差定量分析,TPS变换的图像配准精度最高、效果最好,能够满足四旋翼无人机图像的快速配准、拼接要求.

关键词：SIFT特征匹配、图像配准、TPS模型、四旋翼无人机

所属期刊栏目：28

分类号：TP75(遥感技术)

资助基金：国家海洋局第三海洋研究所基本科研业务费专项资金2010019;海洋公益性行业科研专项经费资助201005010;国家海洋局第三海洋研究所基本科研业务费专项资金2010013

在线出版日期：2013-10-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：604-609