一种改进的基于平面拟合的机载LiDAR点云滤波方法

摘要：

在分析现有方法优劣的基础上,提出一种改进的基于平面拟合的机载LiDAR点云滤波方法.首先基于区域生长算法对重采样的LiDAR数据图像分割,提取最大连通区域为初始地面,然后基于坡度阈值别除初始地面内的地物点,最后对筛选后的地面点克里金插值实现滤波.采用国际摄影测量与遥感学会(ISPRS)提供的测试数据进行实验,研究了设置不同坡度阈值对滤波结果产生的影响.结果表明,坡度阈值取0.5时滤波效果最优,整体错误率仅为4.29%.与传统的基于平面拟合的滤波方法相比较,该方法更简单实用.

关键词：LiDAR、平面拟合、滤波、区域生长

所属期刊栏目：26

分类号：TN958.98

资助基金：现代工程测量国家测绘局重点实验室开发基金资助项目TJES1005;国家自然科学基金40501047

在线出版日期：2011-05-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：117-122