GPS/INS组合导航系统设计及实现方案

摘要：

将两种或多种导航系统(或传感器)组合起来成为一个综合系统,其导航性能比单一的系统好,因此组合导航系统目前已成为导航系统的发展方向之一.现代控制理论的成就,特别是最优估计理论的数据处理方法,为组合导航系统提供了理论基础.介绍了GPS/INS组合导航系统的经典组合方式和采用卡尔曼组合滤波器的组合方式.重点对采用卡尔曼滤波的软件组合方式进行分析和推导,将全组合滤波法和分布式组合滤波法进行了较全面的比较.

关键词：GPS、INS、卡尔曼滤波

所属期刊栏目：17

分类号：TP228.4(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：70-73