基于盘型对称驱动的惯性冲击旋转压电马达

摘要：

该文提出了一种基于盘型对称驱动的惯性冲击旋转压电马达.该马达主要由定子、转子、驱动足和预紧装置组成.马达激励信号为锯齿波信号,采用压电叠堆激励实现马达高功率输出.马达通过螺杆将定子与预紧装置装配于一体,实现了马达结构紧凑化与微型化.设计加工了马达样机并通过实验验证了马达的工作原理,对马达的综合性能进行了分析和测试.测试结果表明,当马达预紧装置施加的预紧力为1 N,输入激励电压峰-峰值为80 V,激励信号频率为1 kHz,且每输出一个周期锯齿波,激励信号延迟100 ms再输出下一个,以研究马达静态启动特性和步长,测得马达的最大空载速度达到3.05 r/min,平均步长为0.032 rad;激励信号频率为3 kHz时,马达的最大空载速度达到9.1 r/min,马达最大负载可达16.2 N·mm;马达在0.5～3 kHz激励信号频率范围内均可实现转动.

关键词：压电马达、盘型、惯性冲击、锯齿波

所属期刊栏目：45

分类号：TH113

资助基金：安徽省自然科学面上基金资助项目2008085ME154

在线出版日期：2023-04-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：61-65