一种电子皮肤的触觉传感性能研究

摘要：

皮肤是人类感知外界信息的重要器官,人类通过皮肤产生的触觉感来判定环境变化,从而做出相应的反应.该文以聚偏二氟乙烯(PVDF)为主材料,设计制备了液体芯PVDF压电纤维、电子皮肤柔性触觉传感器.为了测试该电子皮肤的触觉传感性能,实验以推力计施加压力,使压电纤维发生形变,则电荷改变.通过机器学习误差逆向传播(BP)神经网络算法、分类学习对数据训练,即可通过6根纤维的信号大小来判断压力的大小及位置.其中BP神经网络的回归分析图中回归系数(R)值为0.87,分类学习中接受者操作特征曲线(ROC)下的面积(AUC)为1.结果表明该电子皮肤灵敏度高,对于力的捕捉精确.

关键词：触觉;电子皮肤;液体芯聚偏二氟乙烯(PVDF)纤维;柔性触觉传感器;机器学习

所属期刊栏目：44

分类号：TN29;TP24(光电子技术、激光技术)

资助基金：国家自然科学基金51775483

在线出版日期：2022-03-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：118-124