基于MEMS传感器组合的行人室内高度定位算法

摘要：

针对气压计易受环境温度影响的问题,该文提出了一种基于微机电系统(MEMS)加速度计和气压计融合的行人室内高度定位算法.该算法分别利用x轴加速度计的峰值特征和z轴加速度计的四分位距特征进行上、下楼判定;然后利用滤除掉气压突跳点的气压计数据进行高度解算;最后行人平走时,将解算高度修正到半层楼高的整数倍,减少高度误差.实验结果表明,该文提出的行人室内高度定位算法不易受环境温度的影响,解算高度与实际楼层高度的误差小于2 m,可将人员定位到正确楼层.

关键词：传感器组合、加速度计、峰值、四分位距、室内高度

所属期刊栏目：41

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：国家重点研发计划基金资助项目2018YFF01010202,2018YFF01010201;国家自然科学基金资助项目61705027,11704053;省部级人才计划基金资助项目CSTCCXLJRC201711;重庆市科学技术委员会基础研究基金资助项目CSTC-2017csmsA40017,CSTC-2015jcy-BX0068,CSTC-2018jcyjAX0619;重庆市教教委基础研究基金资助项目KJZH17115,KJ1704104,KJ1704106

在线出版日期：2019-11-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：690-693,746