Cordic算法在半球陀螺中的应用及实现

摘要：

半球谐振陀螺仪是一种新型长寿命、高可靠和高精度固体振动陀螺仪,其谐振频率会随环境温度的改变而变化,这种变化会对陀螺的控制精度产生不利影响.在介绍半球谐振陀螺基本控制原理的基础上,提出了一种基于Cordic算法的数字锁相环(DPLL),并给出Cordic算法的原理及在现场可编程门阵列(FPGA)上的设计方法.通过Modelsim仿真软件给出了时序仿真结果,系统主时钟20 MHz,频率精度为0.004 6 Hz,相位精度为0.06.,7.2万门FPGA的资源利用率为65％.性能测试结果表明,在4.5～5 kHz内,该低频数字锁相环实现了对半球陀螺频率、相位缓慢变化的精确跟踪功能.

关键词：半球谐振陀螺仪、Cordic算法、数字锁相环(DPLL)、可编程门阵列(FPGA)

所属期刊栏目：38

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：重点预研基金资助项目9140A09012015DZ36025

在线出版日期：2017-01-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：934-937