三自由度介电型EAP软材料位置传感器研究

摘要：

基于介电型电活性聚合物(EAP)变形时的电容值变化原理,设计并实现一种三自由度软材料位置传感器,其内框可沿平面和法向移动,分别用于检测平面和法向位移.建立该传感器的几何模型,推导出其电容值变化和内框位移的关系.采用差分法测试该传感器的电容值变化,分析了面对面两个传感单元的电容值差和内框的平面位移、单个传感单元的电容值和内框的法向位移之间的关系,测试得到其平面和法向位移灵敏度分别为66.69 pF/mm、0.47 pF/mm2,与理论分析结果较吻合.该位置传感器的理论与测试分析结果验证了介电型EAP应用于位置传感器中的可行性.

关键词：介电型电活性聚合物(EAP)、位置、传感器、几何模型、差分测量

所属期刊栏目：38

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51305209;江苏省自然科学基金资助项目BK20130979;江苏省“六大人才高峰”基金资助项目2014-ZBZZ-004;南京航空航天大学研究生创新基地实验室开放基金资助项目kfjj20150516

在线出版日期：2017-01-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：855-860