基于UPF的半球谐振陀螺平台自对准技术研究

摘要：

针对静基座条件下大方位失调角时,平台自对准回路存在严重非线性的问题,设计了一种基于无迹粒子滤波技术的半球谐振陀螺平台自对准方案,并进行了数值仿真和转台试验验证.结果表明,此方法可缩短对准时间,具有算法简单,实用性强,对准精度高等特点,为半球谐振陀螺在平台中的应用进行了探索.

关键词：半球谐振陀螺(HRG)惯性平台、静基座、无迹粒子滤波、自对准技术、大方位失调角

所属期刊栏目：37

分类号：V241.5(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：总装探索研究基金资助项目2010TC4303

在线出版日期：2016-02-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1037-1042