基于光纤陀螺的残周期正弦拟合快速寻北法

摘要：

在旋转调制寻北的基础上,提出少于一个旋转周期的快速寻北方法.建立了旋转调制寻北输出模型,介绍了三参数正弦拟合原理并推导出最小二乘估计算法的Cramer-Rao下限,最后设计了光纤陀螺残周期快速寻北实验.实验结果表明,残周期残缺程度越大,寻北时间会越短,北向偏角会越大;实验陀螺应用该方法,1/3个周期寻北精度为0.3°,1个周期寻北精度为0.009°,达到一个周期内快速寻北的目的.

关键词：残周期、快速寻北、正弦拟合、Cramer-Rao下限、光纤陀螺

所属期刊栏目：37

分类号：TM935.25

资助基金：国家自然科学基金资助项目51175335;重庆市科委自然科学基金计划资助项目CSTC2012jjB40009

在线出版日期：2016-02-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1020-1024