可穿戴设备中MEMS加速度计降噪方法研究

摘要：

针对可穿戴设备中的微机电系统(MEMS)陀螺仪在检测人体姿态时面临的人体自然抖动噪声干扰、随机噪声干扰等问题,在基于卡尔曼滤波理论的基础上,提出了采用新息自适应卡尔曼滤波器,辅以有限冲击响应(FIR)低通滤波器和均值滤波器构成的滤波器组的方案.实验结果表明,在动态MEMS加速度计信号滤波中,使用该滤波器组比传统卡尔曼滤波的噪声方差降低约10-3～10-4量级,从而能得到更稳定、准确的人体姿态加速度信号.

关键词：可穿戴设备、姿态测量、人体抖动噪声、加速度计、卡尔曼滤波器、滤波器组

所属期刊栏目：37

分类号：TN64;TP273(电子元件、组件)

资助基金：上海航天科技创新基金资助项目SAST201309

在线出版日期：2015-11-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：892-895