扩展目标GMPHD滤波器的航迹维持算法

摘要：

概率假设密度(PHD)滤波器提供了各目标在每个时刻的状态信息,但未形成航迹.该文提出了扩展目标高斯混合PHD(GMPHD)滤波器的航迹维持算法.首先对后验概率强度的每个高斯分量添加标签;其次在后验概率强度随着时间进行演化时,标签也随之演化;并通过航迹管理方案为扩展目标提供航迹.为提高GMPHD滤波器性能,提出了自适应的量测集划分法.最后通过仿真验证了提出算法的有效性.

关键词：目标跟踪、扩展目标、GMPHD滤波器、航迹维持、量测集划分

所属期刊栏目：37

分类号：TN274(光电子技术、激光技术)

资助基金：宁夏回族自治区自然科学基金资助项目NZ13047

在线出版日期：2015-11-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：867-872