重力矢量在SINS快速系泊自对准中的应用研究

摘要：

海浪产生的扰动误差是影响舰船对准精度和快速性的关键因素,基于系泊状态下船载捷联惯导系统(SINS)自对准的特点,分析舰船运动状态并设计数字滤波器实现对重力加速度的提取.研究重力加速度在不同坐标系下的变化趋势并考虑工程应用实际情况,提出一种利用重力矢量间接建立初始捷联矩阵实现舰船系泊状态下的快速自对准方法.系泊试验结果表明,提出的基于重力矢量的自对准方法可有效地提高系统对准精度和快速性,满足舰船对初始化过程的高精度和实时性要求.

关键词：捷联惯导系统、重力矢量、系泊、自对准

所属期刊栏目：35

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：第51批中国博士后科学基金面上资助项目2012M510830;辽宁省教育厅一般基金资助项目L2011047;辽宁省科技厅博士启动基金资助项目20121084;测绘遥感信息工程国家重点实验室基金资助项目12P01;国家自然科学基金资助项目60834005,60775001

在线出版日期：2013-08-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：368-371