一种低成本的SINS/GPS紧密组合导航

摘要：

针对高速、高机动弹道导弹中捷联惯性导航系统/全球卫星定位系统(SINS/GPS)紧密组合导航系统在信息融合时,存在由于接收机时钟差引起量测信息值突变及量测数据时间同步的问题,提出了一种伪距差分的方法,能有效消除量测值的突变,保证滤波器收敛.在此基础上,采用多项式拟合外推的方法达到了时间同步精度要求.最后对改进后的系统进行静态和动态跑车实验,实验结果表明,该系统的水平位置精度达到了10 m,速度精度达到了0.2 m/s,提高了系统的导航精度,验证了该方法的有效性.

关键词：捷联惯导系统、全球卫星定位系统、紧密组合导航、伪距差分、时间同步

所属期刊栏目：33

分类号：V249(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2012-01-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：566-569