适用航空的地形匹配导航算法研究

摘要：

地形轮廓匹配(TERCOM)匹配算法在速度误差和航向误差较大的情况下可靠性下降,桑地亚惯性地形辅助导航(SITAN)算法在初始位置误差较大时Kalman滤波器不能收敛,针对以上问题,提出了一种新的适用航空的地形匹配导航算法.该算法采用基于地形剖面匹配系统(TERPROM)算法作为搜索算法,以基于扩展Kalman滤波原理的SITAN算法作为跟踪算法.将该算法在真实地形数据上仿真,并和传统的基于单状态并行Kalman滤波器阵列做搜索的SITAN算法在不同高度表噪声情况下比较.仿真结果表明,该算法有效地提高了搜索的效率,提高了地形匹配的精度及实用性.

关键词：地形匹配(地形辅助导航(TAN))、地形轮廓匹配(TERCOM)、桑地亚惯性地形辅助导航(SITAN)、地形剖面匹配系统(TERPROM)

所属期刊栏目：32

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：航空基础科学基金资助项目20070851010

在线出版日期：2010-11-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：754-757,761