一种自适应的超声波传感器模型的设计

摘要：

超声波传感器具有信息处理简单,价格低和硬件易实现及易实时控制等许多优势,它被广泛应用在各种距离测试的设备中,在工业方面具有很好的应用前景.在对超声波传感器的散射特性和镜面特性分析的基础上,提出了一种基于模糊理论的自适应超声波传感器模型.该模型通过引入矛盾因子,自动调整距离影响因子(RCF)的值,从而能很好地解决镜面反射所产生的不确定距离信息,准确描述出超声波传感器扇形范围内的障碍物位置.最后通过实验验证了该方法的有效性和实用性.

关键词：超声波传感器、模糊集、自适应算法

所属期刊栏目：32

分类号：TP212(自动化技术及设备)

资助基金：湖南省自然科学基金资助项目06JJ50110;湖南省教育厅科研基金资助项目07C403,07C400

在线出版日期：2010-08-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：389-391