基于转动的光纤陀螺捷联系统初始对准研究

摘要：

基于某型低精度光纤陀螺捷联系统,分别采用经典罗经对准、两位置卡尔曼滤波及连续旋转卡尔曼滤波三种方法进行了初始对准实验研究.结果表明,经典罗经对准方法由于未对零偏进行处理,导致其精度不高.两位置卡尔曼滤波方法可以对惯性器件的零偏进行估计并补偿,一定程度上提高了精度.连续旋转卡尔曼滤波方法通过调制抑制陀螺零偏误差影响,相比前两种对准方法,精度显著提高,该文进行了理论分析.

关键词：捷联惯性导航、初始对准、卡尔曼滤波、光纤陀螺

所属期刊栏目：29

分类号：U666.1(船舶工程)

在线出版日期：2007-12-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：519-522